社区文化网讯（ 杨耀文）为深入践行落实“绿水青山就是金山银山”发展理念，破解石柱特色莼菜、朝天椒产业人工依赖度高、标准化程度低、产能提质受限等痛点，中国农业大学联合重庆市石柱县供销社开展专项科研攻关，深耕特色农产品智能装备研发。8月28日，中国农业大学、重庆理工大学、西南大学等多所高校专家学者齐聚石柱县，深入当地辣椒种植基地、莼菜加工工厂，现场验证两款智能作业机器人实操效果，为石柱特色农业智能化升级成果把脉问诊、赋能提质。

石柱是全球最大莼菜产区，全县莼菜种植面积1.5万亩、年产1.4万吨，占全球总产量70%，产品远销日本及东南亚国家。2025年石柱出口农产品订单总额达1亿美元，其中莼菜订单占8000万美元，是当地出口创汇的核心特色产业。长期以来，莼菜采收后的叶柄切除、大小分级工序完全依赖人工，人工主观判断差异大，极易出现货品混级问题，直接拉低出口售价。同时，市面通用分选设备仅能实现大小分拣，无精准切割功能，而莼菜加工所需的毫米级高精度作业，是传统果蔬设备无法突破的技术瓶颈。与此同时，石柱辣椒产业中的朝天椒枝叶茂密、果实分散，露天田间采摘盲区多、损伤率高、劳动强度大，现有适配大棚、大果型辣椒的采摘装备无法适配本地种植工况，产业机械化、智能化转型陷入瓶颈。

针对两大特色产业核心痛点，校地联合研发团队坚守“装备适应作物，而非作物迁就装备”的研发理念，精准攻坚技术难题，成功研制出莼菜自动切割分级机器人、朝天椒智能采摘机器人，目前已顺利完成样机研发与阶段性技术验证。此次多校专家实地核验过程中，团队现场展示装备实操流程，全方位验证设备作业稳定性、精准度与适配性。

其中，莼菜“切割+分级”一体化机器人依托视觉几何推导、中轴曲线参数化、视觉-机械臂-传送带节拍协同核心技术，成功攻克柔性莼菜叶柄切割点难识别、个体形态差异大、果胶材质易打滑变形等行业难题，实现毫米级稳定切割与标准化分级，彻底摆脱人工主观误差，保障出口货品等级整齐统一，稳固石柱莼菜国际市场竞争力。朝天椒智能采摘机器人创新打造侧向夹持式、骑跨式夹持式两款机型，互补消除田间采摘盲区，打通RGB-D深度感知、目标姿态估计、智能运动规划、末端精准采摘的全闭环技术链路，有效解决露天田间光照扰动、果实遮挡、姿态多变等实操难题，实现低损伤、标准化智能采收。

现场专家团队通过实地观摩、数据核验、工况复盘，充分肯定了两款智能装备的技术创新性与产业实用性。专家组一致认为，该系列装备跳出传统农业机器人通用化研发思维，精准贴合石柱特色作物生长特性与生产加工标准，补齐了山地特色农产品关键工序智能化短板，技术路径科学、落地性强，为重庆乃至全国特色果蔬智能化生产提供了全新解决方案。

据了解，该项目由中国农业大学信电工程学院核心技术支撑，石柱县供销社深度对接产业需求落地转化，多所高校协同聚力、产学研深度融合，成功打通科研与农业产业衔接壁垒。

据石柱供销社相关负责人介绍，下一步，各方将持续深化校地合作，迭代优化装备性能，提升复杂工况下设备作业成功率、降低损耗率；扩大生产线试运行与多地块、全周期田间试验，积累实测数据优化算法参数；同步推进设备工程化、轻量化、低成本改造，优化人机交互体验，贴合一线生产需求。同时，持续完善特色农产品智能作业成套技术体系，沉淀柔性农产品加工、露天山地果蔬智能采收核心技术，加速科研成果落地转化与示范推广，以科技创新赋能乡村特色产业提质增效，推动生态资源优势持续转化为产业发展优势，实现生态美与百姓富的有机统一。